רפואה פיזיקלית ושיקום הינה התמחות רפואית המתמקדת בהיבטים התפקודיים של מצבי מחלה ופציעה.
מטרות השיקום הרפואי:
שיפור תפקודים פיזיולוגיים, מוטוריים, תחושתיים וקוגניטיביים בסיסיים, שנפגעו (לדוגמה: הפרעה בתפקוד הקרדיו-ואסקולארי והנשימתי, הפרעה בשליטת סוגרים ובתפקודים אחרים של מערכת העצבים האוטונומית, הפרעה בבקרת היציבה והתנועה, הפרעה בתפקוד המנואלי, הפרעה בהבנה והפקה של דיבור, הפרעה בקשב, זיכרון, תפיסה, תפקוד אקזקוטיבי וכדומה).
צמצום חומרת הנכות והמוגבלות הנגזרת מההפרעות הנ"ל (בפרט תלות בזולת בביצוע פעולות יומיומיות בסיסיות ומורחבות).
לאפשר לחולה מידה מרבית של השתתפות בחיי המשפחה והקהילה בנוכחות ליקויים ומגבלות שאינם ניתנים לשיפור, תוך התייחסות לתגובות רגשיות (בפרט דיכאון וחרדה), המעצימות את הפגיעה באיכות החיים של המטופל.